Mestské pasenie je osobitnou formou horizontálneho pasenia ako nového (udržateľného) spôsobu udržiavania trávnych porastov v mestskom prostredí. Stáda sa pohybujú po vymedzených kratších trasách pozdĺž parkov, hrádzí a súkromných pozemkov v sprievode pastierov a psov. Často sa spája so vzdelávaním, zelenou infraštruktúrou, udržateľnosťou a ďalšími témami.
